Lexus RX první generace (tehdy to byl „kompaktní crossover“), který se objevil v roce 1998, byl koncipován jako auto pro Severní Ameriku, kde crossovery v té době aktivně získávaly na popularitě. Ale dva roky po zahájení prodeje se Japonci rozhodli přivést nový produkt do Evropy a neprohráli - Lexus RX XU10 dokonale zapadl do potřeb evropských kupujících, což japonské automobilce přineslo značný zisk.
Exteriér modelu Lexus RX první generace vychází z koncepčního vozu SLV (Sport Luxury Vehicle), který byl v Chicagu představen počátkem roku 1997. Na svou dobu se crossover ukázal být docela dynamický, stylový a částečně sportovní, což přitahovalo zvýšenou pozornost veřejnosti a zajišťovalo vysokou úroveň prodeje.
Pokud jde o rozměry, novinka patřila do třídy kompaktních crossoverů, které měly 4574 mm na délku před restylingem a 4580 mm po aktualizaci v roce 2001. Šířka a výška karoserie se za celou dobu výroby první generace Lexusu RX XU10 nezměnila a činila 1816, respektive 1669 mm. Rozvor však narostl po celkové délce z 2616 mm v roce 1998 na 2619 mm v roce 2001.
Světlá výška (světlá výška) 1. generace Lexusu RX byla 190 mm.
Pětimístný Lexus RX se od prvního dne snaží překvapit svět maximální blízkostí prémiového segmentu.
Japonci nabízeli pohodlná přední sedadla s 8-směrovým nastavením a boční oporou, klimatizací, vysoce kvalitním audio systémem a dalšími vychytávkami, které byly dříve k dispozici hlavně pouze špičkovým sedanům.
Kufr byl také dostatečně prostorný na kompaktní crossover, schopný spolknout až 490 litrů nákladu.
Specifikace. Lexus RX první generace byl vybaven 3,0litrovým 6válcovým benzínovým agregátem s 24ventilovým rozvodovým řemenem DOHC, distribuovaným vstřikováním paliva a poprvé u crossoverů variabilním systémem časování ventilů. To vše umožnilo Japoncům poskytnout motoru 223 koní. maximální výkon při 5600 ot / min a točivý moment 301 Nm při 4000 ot / min.
Motor byl agregován se 4pásmovým „automatem“.
Jako podvozek pro první generaci Lexusu RX300 použili Japonci platformu svého juniorského luxusního sedanu Lexus ES 300 s nezávislým odpružením typu MacPherson vpředu i vzadu, kotoučovými brzdami (ventilovanými vpředu) a posilovačem řízení.
Lexus RX (XU10) byl k dispozici jak s pohonem předních kol, tak s pohonem všech kol, poháněný spojkou typu střed na střed.
Výroba první generace crossoveru pokračovala až do roku 2003, poté byla nahrazena druhou generací RX.
