První generace SUV byla poprvé představena veřejnosti v říjnu 1981 na tokijské mezinárodní autosalonu a v květnu 1982 byl zahájen prodej třídveřové verze vozu.
V únoru 1983 se na trhu objevila pětidveřová úprava s délkou rozvoru. Výroba SUV probíhala až do roku 1991, poté byl nahrazen modelem druhé generace.
První generace Pajero je SUV plné velikosti, vlajková loď řady Mitsubishi. Vůz byl nabízen v provedení třídveřové karoserie s kovovou nebo plachtovou střechou, stejně jako verze s pětidveřovým dlouhým rozvorem se standardní, polovysokou nebo vysokou střechou. Současně byla k dispozici jak sedmimístná, tak devítimístná verze.
V závislosti na verzi se délka „prvního“ Pajera pohybovala od 3995 do 4650 mm, výška - od 1850 do 1890 mm, rozvor - od 2350 do 2695 mm s konstantní šířkou 1680 mm.
Pro první generaci Mitsubishi Pajero byla nabízena široká škála motorů. Benzínová řada zahrnovala jednotky s pracovním objemem 2,0 až 3,0 litru s výkonem 103 až 145 koní. Naftový motor sestával z motorů o objemu 2,3 až 2,5 litru o výkonu 84 až 99 „koní“. Byly kombinovány s 5stupňovou manuální a 4pásmovou automatickou převodovkou a také systémem pohonu všech kol s pevně spojenou přední nápravou a redukčním převodem.
„První Pajero“ bylo vybaveno předním nezávislým zavěšením na paralelních dvojitých ramenech A a zadním odpružením listovou pružinou. Vůz byl vybaven kotoučovými brzdami na všech kolech.
První generace SUV Mitsubishi Pajero měla své výhody i nevýhody. Ty první zahrnují široký výběr modifikací, vynikající schopnosti běhu na lyžích, jednoduchý a spolehlivý design, velký výběr motorů a na svou dobu docela zajímavý vzhled.
Neexistuje tolik nevýhod - nejedná se o příliš silné motory, v důsledku čehož je zajištěna průměrná dynamika, stejně jako levné dokončovací materiály a ne vysoce kvalitní vnitřní sestava (to je však na autě tohoto vozu zcela logické stáří).
