První inkarnace Toyoty Prius se poprvé objevila veřejnosti v říjnu 1995 na tokijském autosalonu jako koncept vozu, ale její produkční verze, označená indexem NHW10, se objevila „na dealerstvích“ až v prosinci 1997.
Do roku 2000 včetně byl vůz oficiálně k dispozici výhradně na japonském trhu a teprve poté se dostal do dalších zemí a hned v mírně aktualizované podobě („NHW11“) - s výkonnější elektrárnou a bohatou výbavou.
Hybrid se vyráběl až do roku 2003, kdy přežil generační výměnu.
„První“ Toyota Prius je čtyřdveřový sedan golfové třídy s odpovídajícími vnějšími rozměry: 4315 mm na délku, 1475 mm na výšku a 1695 mm na šířku. Vůz má rozvor 2550 mm a světlou výšku 140 mm. Pohotovostní hmotnost „Japonců“ se v závislosti na verzi vejde do 1240–1254 kg.
Zpočátku byl Prius původní generace vybaven elektrárnou Toyota Hybrid System, která kombinovala 1,5litrový benzínový motor o výkonu 58 koní a točivém momentu 102 Nm, elektromotor o výkonu 40 koní a planetová převodovka, které je navzájem spojovaly a na kola. Jeho celková kapacita je 98 „koní“. Po roce 2001 se však potenciál hybridního pohonu zvýšil na 104 „hřebců“: benzínová jednotka začala vyrábět 70 „hřebců“ a 111 Nm špičkového tahu a elektrická - 44 „klisen“.
První „release“ Toyota Prius se rozprostírá na platformě pohonu předních kol „Toyota MC“ s nezávislou „hodovkou“ vpředu a vzadu: v prvním případě - vzpěry McPherson, ve druhém - čtyřprvkový systém.
Hybridní sedan je vybaven ozubeným hřebenovým řízením vybaveným elektrickým posilovačem řízení. Na přední nápravě vozu jsou zapojeny odvětrávané „placky“ středu brzdy a na zadní nápravě jsou jednodušší „bubny“ (v „základně“ - s ABS).
Výhody první generace Priusu jsou: spolehlivý design, pohodlné odpružení, snadná ovladatelnost, dobré vybavení, prostorný interiér, vynikající dynamika při rychlostech ve městě, nízká spotřeba paliva, dobrá adaptabilita na silné mrazy a mnoho dalšího.
Pokud jde o nevýhody sedanu, patří mezi ně: nákladná údržba, nízká světlá výška a nedostatek energie při předjíždění na dálnici.
