V roce 1998 americký výrobce SUV Jeep představil světu druhou generaci Grand Cherokee, která dostala tovární označení „WJ“. Vůz přidal na velikosti, dostal „uhlazenější“ design karoserie a ztracené verze s „mechanikou“, ale zároveň dostal novou řadu pohonných jednotek. Výroba modelu oficiálně skončila v roce 2004, ale v roce 2006 byla jeho výroba obnovena v čínském podniku Beijing Jeep a pokračovala až do roku 2010.
Vůz druhé generace je pětidveřový SUV střední velikosti.
Délka „amerického“ je 4610 mm, z čehož je 2691 mm přiděleno na vzdálenost mezi nápravami, výška dosahuje 1762 mm a šířka nepřesahuje 1836 mm. Dno silnice je odděleno pevnou mezerou 210 mm. Pohotovostní hmotnost „druhého Grand Cherokee“, v závislosti na verzi, je od 1710 do 1940 kg.
„Druhý“ Jeep Grand Cherokee byl vybaven řadou efektivních motorů poháněných jak benzínem, tak naftou.
- Benzinová strana kombinuje řadové šestiválce a osmiválcové osmiválce o objemu 4,0–4,7 litru, které generují výkon 190 až 258 koní a točivý moment 305 až 425 Nm.
- Byl vybaven terénním vozidlem a přeplňovanými naftovými „pětkami“ s řadovou konfigurací 2,7-3,1 litru, vyvíjející se od 140 do 163 „koní“ a od 384 do 400 Nm konečného tahu.
Spolu s motory fungovaly pouze automatické převodovky- 4 nebo 5stupňové.
Pohon byl k dispozici zadní i plný s převodovkou a diferenciálem s omezeným prokluzem na zadní nápravě (ve výchozím nastavení je vůz poháněn zadními koly, přední je připojen automaticky).
Jeep Grand Cherokee 2. generace vychází z platformy WJ s karoserií rámu a závislým zavěšením (spojitá náprava, vinuté pružiny) na obou nápravách. Součástí standardní výbavy všech úprav SUV je hydraulický posilovač řízení a kotoučové brzdy na čtyřech kolech (odvětrávané vpředu).
K pozitivním vlastnostem tohoto vozu patří slušná nabídka trakce, měkké odpružení s dlouhými zdvihy, dobré schopnosti běhu na lyžích, pohodlný interiér, snadná obsluha a poměrně dostupná služba.
Mezi nedostatky patří vysoká spotřeba paliva, nestabilita chování na trati a špatná zvuková izolace vnitřní dekorace.
