První inkarnace minivanu Nissan Serena s interním označením „C23“ debutovala na japonském trhu v roce 1991 a v roce 1992 byla ve Španělsku zahájena výroba modifikací „levostranného řízení“ zaměřených na země starého světa . Vůz vydržel na dopravníku do roku 2002, poté ustoupil nástupci, ale před „odchodem do důchodu“ stihl projít dvěma malými aktualizacemi - v letech 1994 a 1997.
Původní verze Nissan Serena je pětidveřový minivan s konfigurací kabiny pro pět nebo osm míst.
Celková délka „japonštiny“ nepřesahuje 4315 mm, její výška je 1830 mm a šířka je 1695 mm.
Přední náprava vozu je ve vzdálenosti 2735 mm od zadní nápravy a pod „břichem“ je vidět světlá výška 160 mm.
První generace Sereny byla vybavena velkým počtem motorů. Pro minivan se nabízely benzínové čtyřválce „atmosférické“ o objemu 1,6–2,4 litru s 8– nebo 16 ventilovým časováním a vícebodovým vstřikováním paliva, produkující výkon 97–140 koní a točivý moment 132–186 Nm.
Nainstalován na auto a atmosférickou naftu „čtyři“ na 2,0–2,3 litru s 8ventilovým schématem časování, přičemž vypouští 67–75 „klisen“ a maximální tah 128–145 Nm. Motory byly kombinovány s 5stupňovou manuální převodovkou nebo 4pásmovou automatickou převodovkou, převodovkou s pohonem zadních kol nebo systémem trvalého pohonu všech čtyř kol.
Původní Nissan Serena vychází z architektury pohonu zadních kol s nezávislou strukturou zavěšení na dvou nápravách: vpředu jsou umístěny obvyklé vzpěry MacPherson s příčným stabilizátorem a vzadu je víceprvková konfigurace se stabilizátorem.
V zásadě auto používá mechanismus řízení ozubeného pastorku vybavený hydraulickým ovládacím zesilovačem. Na přední nápravě minivanu jsou zapojeny větrané „palačinky“ brzdového systému a v zadních bubnových zařízeních.
„Serena“ první generace má celý seznam pozitivních vlastností - dostatek příležitostí pro transformaci kabiny, dobrý vzhled, úsporu paliva, obecně dobré jízdní vlastnosti, nenáročnost, vysokou strukturální spolehlivost a přijatelné vybavení.
Auto má ale i nevýhody - nákladnou údržbu, špatné osvětlení hlavy, špatnou zvukovou izolaci a špatnou dynamiku.
